diff --git a/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex b/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex index e9da4a2..36340e7 100644 --- a/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex +++ b/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex @@ -17,7 +17,7 @@ Alle Komponenten können miteinander kommunizieren, was den Aufbau einer Simulat \subsubsection{Nutzung der Virtualisierungsumgebung} Die auf Docker basierende Virtualisierungsumgebung stellt eine vollständige ROS2-Installation dar. In dieser Umgebung sind alle für die Arbeit benötigten Pakete enthalten. -Der Start der Umgebung erfolgt über das mitgelieferte \code{start.sh}-Shellskript. +Der Start der Umgebung erfolgt über das im Dockerverzeichnis befindliche \code{start.sh}-Shellskript. Dieses Skript wird ohne Parameter ausgeführt. Falls die Umgebung noch nicht genutzt wurde, wird eine neue Containervorlage erstellt.