From 90d853571a823317aa622e8cf5fcb3fa6e28c388 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yenon Date: Fri, 30 Jun 2023 02:45:56 +0200 Subject: [PATCH] Minor changes --- tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex b/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex index e9da4a2..36340e7 100644 --- a/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex +++ b/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex @@ -17,7 +17,7 @@ Alle Komponenten können miteinander kommunizieren, was den Aufbau einer Simulat \subsubsection{Nutzung der Virtualisierungsumgebung} Die auf Docker basierende Virtualisierungsumgebung stellt eine vollständige ROS2-Installation dar. In dieser Umgebung sind alle für die Arbeit benötigten Pakete enthalten. -Der Start der Umgebung erfolgt über das mitgelieferte \code{start.sh}-Shellskript. +Der Start der Umgebung erfolgt über das im Dockerverzeichnis befindliche \code{start.sh}-Shellskript. Dieses Skript wird ohne Parameter ausgeführt. Falls die Umgebung noch nicht genutzt wurde, wird eine neue Containervorlage erstellt.