From bb33424ede32368d31a5fc0d63811604e56ccf9a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yenon Date: Fri, 30 Jun 2023 02:45:56 +0200 Subject: [PATCH] Minor changes --- tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex | 3 +-- 1 file changed, 1 insertion(+), 2 deletions(-) diff --git a/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex b/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex index e9da4a2..f2c4b98 100644 --- a/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex +++ b/tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex @@ -17,11 +17,10 @@ Alle Komponenten können miteinander kommunizieren, was den Aufbau einer Simulat \subsubsection{Nutzung der Virtualisierungsumgebung} Die auf Docker basierende Virtualisierungsumgebung stellt eine vollständige ROS2-Installation dar. In dieser Umgebung sind alle für die Arbeit benötigten Pakete enthalten. -Der Start der Umgebung erfolgt über das mitgelieferte \code{start.sh}-Shellskript. +Der Start der Umgebung erfolgt über das im Dockerverzeichnis befindliche \code{start.sh}-Shellskript. Dieses Skript wird ohne Parameter ausgeführt. Falls die Umgebung noch nicht genutzt wurde, wird eine neue Containervorlage erstellt. -Dieser Prozess kann, je nach Internetverbindung des ausführenden Rechners, mehrere Minuten in Anspruch nehmen. Der Start der Umgebung wird mit der Ausgabe \code{ros-ros-1 | Ready to connect.} abgeschlossen, die auch in Abbildung \ref{console-docker-started} sichtbar ist. Während der Nutzung der Umgebung muss das Terminal weiter geöffnet bleiben. Nach dem Senden eines Terminiersignals durch das Schließen des Terminals oder die Tastenkombination \code{Ctrl+C} wird die Containerumgebung beendet.