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uml/plugin_connectivity.puml

@@ -11,20 +11,17 @@ participant ActorPlugin as plugin
 activate server
 activate plugin
 
-==Goal==
-
 [-> client: neuer ActionClient
 activate client
 
-client -> server: Goal-Anfrage
-server -->> client: Antwort auf Anfrage
+client -> server: Zielvorgabe
+server -->> client: Antwort auf Zielvorgabe
 
-alt Anfrage akzeptiert?
+alt Zielvorgabe akzeptiert?
 server ->> plugin: neuen Status und Ziel setzen
 plugin -->> server: Zustandswechsel bei\nnächstem Simulationsschritt
-== Feedback==
 group opt par [Abbruch der Aktion]
-client->server: Cancel-Anfrage
+client->server: Abbruchanfrage
 server->plugin: Status auf Idle setzen
 plugin -->> server: Zustandswechsel auf Idle
 server-->>client: positive Abbruchantwort
@@ -33,9 +30,8 @@ loop Bis Aktion vollständig ausgeführt oder abgebrochen ist
 plugin -->> server: Feedback
 server -->> client: Feedback
 end
-==Result==
 plugin -->> server: Zustandswechsel auf Idle
-server -->> client: Result-Antwort
+server -->> client: Endnachricht
 end
 destroy client
 @enduml