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\contentsline {figure}{\numberline {2.1}{\ignorespaces Visualisierung des Konzepts\relax }}{4}{figure.caption.3}%
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\contentsline {figure}{\numberline {2.2}{\ignorespaces Beispiel eines BehaviorTrees\relax }}{7}{figure.caption.4}%
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\contentsline {figure}{\numberline {3.1}{\ignorespaces Beispiel eines BehaviorTrees\relax }}{21}{figure.caption.5}%
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\contentsline {figure}{\numberline {3.2}{\ignorespaces Beispiel eines BehaviorTrees als .xml\relax }}{22}{figure.caption.6}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces Visualisierung des überarbeiteten Konzepts\relax }}{24}{figure.caption.7}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces Entwicklungsumgebung Lapce\relax }}{28}{figure.caption.8}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.3}{\ignorespaces Geplanter Raum\relax }}{30}{figure.caption.9}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.4}{\ignorespaces Umsetzung in Blender\relax }}{30}{figure.caption.9}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.5}{\ignorespaces Knochen des Modells\relax }}{32}{figure.caption.10}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.6}{\ignorespaces Armaturen des Modells\relax }}{32}{figure.caption.10}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.7}{\ignorespaces Visualisierung der generierten Beugeachse\relax }}{34}{figure.caption.11}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.8}{\ignorespaces Vorbereitung zum Export mit GameRig\relax }}{36}{figure.caption.12}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.9}{\ignorespaces Benötigte Exporteinstellungen in Blender\relax }}{36}{figure.caption.13}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.10}{\ignorespaces Rohdaten aus .stl-Datei\relax }}{41}{figure.caption.22}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.11}{\ignorespaces Visuelles Modell\relax }}{42}{figure.caption.23}%
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\contentsline {figure}{\numberline {4.12}{\ignorespaces Kollisionsmodell\relax }}{42}{figure.caption.23}%
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\contentsline {figure}{\numberline {7.1}{\ignorespaces Visualisierung der MoveIt Pipeline \cite {moveitpipeline}\relax }}{56}{figure.caption.47}%
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