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yenon 2023-06-30 02:45:56 +02:00
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tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex
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@ -17,11 +17,10 @@ Alle Komponenten können miteinander kommunizieren, was den Aufbau einer Simulat
\subsubsection{Nutzung der Virtualisierungsumgebung}
Die auf Docker basierende Virtualisierungsumgebung stellt eine vollständige ROS2-Installation dar.
In dieser Umgebung sind alle für die Arbeit benötigten Pakete enthalten.
Der Start der Umgebung erfolgt über das mitgelieferte \code{start.sh}-Shellskript.
Der Start der Umgebung erfolgt über das im Dockerverzeichnis befindliche \code{start.sh}-Shellskript.
Dieses Skript wird ohne Parameter ausgeführt.
Falls die Umgebung noch nicht genutzt wurde, wird eine neue Containervorlage erstellt.
Dieser Prozess kann, je nach Internetverbindung des ausführenden Rechners, mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
Der Start der Umgebung wird mit der Ausgabe \code{ros-ros-1 | Ready to connect.} abgeschlossen, die auch in Abbildung \ref{console-docker-started} sichtbar ist.
Während der Nutzung der Umgebung muss das Terminal weiter geöffnet bleiben.
Nach dem Senden eines Terminiersignals durch das Schließen des Terminals oder die Tastenkombination \code{Ctrl+C} wird die Containerumgebung beendet.