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yenon 2023-06-30 02:45:56 +02:00
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tex/5_Evaluation_und_Diskussion.tex
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@ -17,7 +17,7 @@ Alle Komponenten können miteinander kommunizieren, was den Aufbau einer Simulat
\subsubsection{Nutzung der Virtualisierungsumgebung}
Die auf Docker basierende Virtualisierungsumgebung stellt eine vollständige ROS2-Installation dar.
In dieser Umgebung sind alle für die Arbeit benötigten Pakete enthalten.
Der Start der Umgebung erfolgt über das mitgelieferte \code{start.sh}-Shellskript.
Der Start der Umgebung erfolgt über das im Dockerverzeichnis befindliche \code{start.sh}-Shellskript.
Dieses Skript wird ohne Parameter ausgeführt.
Falls die Umgebung noch nicht genutzt wurde, wird eine neue Containervorlage erstellt.